Если потек, то это ремонтируется заменой сальника. Гораздо сложнее вопрос о деформации. Есть вероятность, что вы перегрузили свой камаз как-то. Рекомендую обратиться на завод в Мелитополе . Они занимаются ремонтом и продажей гидроцилиндров камаз 55102 https://gidravliks.com/g86504211-gidrotsilindr-kamaz